随着时间(🌸)的推(🌊)移，自行车的设计也在不断(😣)改进。法国工程师皮(👋)埃(🛫)尔·(🌍)米(🎤)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🏳)1861年发明(🐑)了踏板链条，使得自(😹)行车的驱动更(🥍)加顺畅。而(🥠)英国(🌩)工程(🏴)师詹(🌰)姆斯·斯塔林（(😴)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🌑)轮驱动(🌿)和脚蹬。