随着时间的推移，自(🗽)行车(🚳)的(📸)设计也在不(🥄)断改进。法国工程师皮(👎)埃(🍞)尔(🚟)·米歇尔(🗡)·(🕳)埃尔(📸)尼（Pierre Michaux）于1861年(🏓)发明了踏板链条，使得自行车的驱(🔰)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🐰)在1870年代设计了现代自行车的基本框(💎)架(🎨)，包括(📪)链条(😍)传动、后轮驱动和脚蹬。