随着时间的推(🥕)移，自行(🔫)车的设(🤰)计也(🏺)在不断改(🙄)进。法国(🤮)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🎖)Pierre Michaux）于(🐞)1861年发明了踏板链条，使得自行车(👨)的驱动更加顺畅。而英国工程(🎐)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(📚)设(🐗)计了现代自行(🎨)车(📰)的(🚺)基本框(🛫)架，包括链条传动(🛏)、后轮驱动和脚蹬(🐂)。