随着时间的推移，自行车的设计也在不断(🎵)改进。法(🐝)国(🤟)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🎎)于(🧘)1861年发(🥒)明了踏板(🏬)链条，使(🔉)得自行车的驱动更加顺(🥏)畅。而英(👸)国工(📥)程师詹姆(🐊)斯·斯塔(🚍)林（James Starley）(🏽)则在(🌕)1870年代设(🦐)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮(🤓)驱动和脚蹬。