随着时(🥐)间的推移，自行车(🥤)的设计(👇)也在不断(🖋)改进。法国工程师皮埃尔·米(✋)歇尔·埃尔(👨)尼（Pierre Michaux）(🍥)于1861年发明(🏀)了踏(🏳)板链条(🧐)，使得自行车的驱动更(📅)加顺畅。而英国工程(🐦)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🌠)设计了现代自行车的基本框架，包括(🤐)链条传动、后轮驱动和脚蹬。