随着(🍯)时间的推移(😹)，自(♓)行车的设计也在不断改进。法国(♏)工程师皮埃尔·米歇尔(🌤)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🦈)行车的驱动更加顺畅。而(🗒)英国工程师詹姆斯(🌔)·斯塔林（(📧)James Starley）则在1870年代设(🧗)计了(😹)现代自行车(💛)的基本框架，包括链(😙)条传动、后(🍠)轮驱动(🦍)和脚蹬。