随(🎉)着时间(🎖)的推移，自(🐔)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🚓)·(🤴)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(📒)链条(🌶)，使得自行车的驱动(🌸)更(🦍)加顺畅。而英国工程师詹姆(👫)斯·斯塔(✖)林（James Starley）则在1870年代设计了(🚶)现代自行车的(😯)基(🌀)本框架(😘)，包括链条传动、后轮(🐹)驱动和脚蹬。