随(🥍)着时(🥔)间的推移，自(👨)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(😄)米歇尔·埃尔尼(💌)（Pierre Michaux）于1861年发明(🌨)了踏板链条，使得自(🌎)行车的驱(🈁)动更加顺畅。而英国(🍕)工程师詹姆(🥎)斯·斯塔林（(🛠)James Starley）则在1870年代设计了现(😹)代(🐪)自行车的基本框架，包括链(🕖)条(🤒)传动(💭)、后轮(🎧)驱动和脚蹬。