接下来，我(🙍)们来看看自行车的演变。从(🔚)德拉(🥒)辛车到(⏩)现代自行车，自(👕)行车经历了(📘)许多改进和改良。其中一个重(🔂)要的改(💡)进是由苏格(❌)兰人肯尼斯·(🐚)麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年(💠)发明的脚蹬。这一创(📹)新使得人们可以通过踩踏脚(🛤)蹬来驱动(🐢)车辆，提高了自行车的速(🐐)度和效率。